Estoy usando el PLC Mitsubishi FX-5U para controlar el Micro servo (pasatiempo) Sg-90 que gira 0 grados por 1 ms PWM y 180 grados por 2 ms PWM.
La salida del PLC está en modo sumidero, por lo tanto no puedo conectarlo directamente al servo. Estoy usando Op-amp OP07CP de Texas en la configuración de inversión (consulte el diagrama adjunto)
He puesto en cortocircuito la tierra de suministro y el terminal común de los amplificadores operacionales y luego los he utilizado como gnd para el servo. He intentado usar ambos suministros diferentes para que tengan suficiente corriente disponible para que el servo funcione.
Verifiqué la salida de amplificadores operacionales en el osciloscopio y la verifiqué para que coincida exactamente con la salida PWM de Arduino. El motor funciona perfectamente en la placa arduino y en el suministro externo (cortocircuitando el suelo). Pero no entiendo por qué no funciona en los amplificadores operacionales cuando:
- Vcc es 5.5 v
- todo el suelo y el común están cortocircuitados y conectados al motor Se da
- señal de control verificada en el osciloscopio
al cambiar la fuente de alimentación, el motor da un pequeño tirón (significa que el circuito está completo). Entonces no se está moviendo en absoluto. He mantenido la frecuencia de onda muy por debajo de los 50 Hz sin seguir recibiendo el control.
hoja de datos del servo:
Peso: 9 g
• Dimensión: 22,2 x 11,8 x 31 mm aprox.
• Par de apriete: 1,8 kgf · cm
• Velocidad de operación: 0.1 s / 60 grados
• Voltaje de operación: 4.8 V (~ 5V)
• Anchura de la banda muerta: 10 µs
• Rango de temperatura: 0 ºC - 55 ºC
