¿Qué tipo de motor es más deseable, si el requisito es rotar una carga con un par de torsión alto en aproximadamente 30-60 grados?

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  • El par requerido es de unos 17 Nm.
  • La velocidad de rotación es muy pequeña, aproximadamente 10 grados / seg.

La carga es dinámica y no quiero aplicar ningún par de torsión superior a 20 Nm, esto es lo que quiero lograr utilizando una retroalimentación de par. Quiero hacer una configuración rentable para este propósito. Por lo tanto, ¿debo usar un servomotor o un motor paso a paso con una respuesta? Leí aquí para usar el servomotor cuando necesito retroalimentación de todos modos. ¿Es verdad? ¿no ahorraría algo de dinero yendo paso a paso con retroalimentación ya que la velocidad es lenta?

    
pregunta shekhar gupta

1 respuesta

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La ventaja de los steppers es su simplicidad de bucle abierto. Simplemente le ordena que dé un paso y, sin ningún comentario, sabe cuánto ha girado. Por supuesto, debe realizar los cálculos para asegurarse de que el paso a paso siempre esté funcionando dentro de sus límites: de lo contrario, omite pasos y debe agregar comentarios (anulando la ventaja de la simplicidad) o aceptar que puede terminar girando por algo diferente a la cantidad deseada.

Si desea retroalimentación de torque, entonces ya no tiene un sistema de circuito abierto. La ventaja de la simplicidad se pierde, por lo que también puede utilizar un servomotor.

    
respondido por el Phil Frost

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