Calcular la regulación actual - DRV8825

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Estoy conduciendo un motor paso a paso híbrido bipolar clasificado 1A con un DRV8825 a 12 V.

Sobre la regulación actual, la hoja de datos dice:

  

9.2.2.2 Reglamento actual

     

En un motor paso a paso, la corriente de escala completa (IFS) establecida es la corriente máxima conducida a través de cualquiera de los devanados.   Esta cantidad depende de la tensión analógica xVREF y del sentido   Valor de resistencia (RSENSE). Durante la etapa, IFS define la corriente.   Umbral de corte (ITRIP) para el paso actual máximo. La ganancia de   DRV8825 está configurado para 5 V / V.

     

     

Para alcanzar IFS = 1.25 A con RSENSE de 0.2, xVREF debe ser 1.25 V.

En mi circuito, RSENSE es 0.1. A continuación, para obtener un IFS de 1.0 A, xVREF debe ser 0.5 V.

Sin embargo, cuando configuro la tensión de referencia a 0,5 V, solo puedo medir 0,5 A en ambos devanados en modo de paso completo. A través de la experimentación, descubrí que obtengo 1.0 A con un voltaje de referencia de 1 V, que debería dar 2 A siguiendo la ecuación anterior.

En la página 4, la hoja de datos dice que el voltaje de entrada VREF debe ser 1 - 3.5 V con la siguiente nota:

  

(2) Operativo en VREF entre 0 y 1 V, pero la precisión está degradada.

¿Realmente puede ser tan inexacto, ligeramente por debajo de 1 V, o me estoy equivocando?

    
pregunta Torsten Römer

1 respuesta

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La respuesta es sí, la precisión se puede degradar. Los ingenieros de pruebas en TI le dejaron esa nota para hacerle saber que si opera el VREF por debajo de 1 V, el circuito no se realizará como la ecuación que proporcionaron. Probablemente, esto se debe a que no pusieron un comparador súper preciso en silicio para medir la corriente (en la figura 6) y tiene algún tipo de rango o compensación de modo común.

    
respondido por el laptop2d

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