Estoy conduciendo un motor paso a paso híbrido bipolar clasificado 1A con un DRV8825 a 12 V.
Sobre la regulación actual, la hoja de datos dice:
9.2.2.2 Reglamento actual
En un motor paso a paso, la corriente de escala completa (IFS) establecida es la corriente máxima conducida a través de cualquiera de los devanados. Esta cantidad depende de la tensión analógica xVREF y del sentido Valor de resistencia (RSENSE). Durante la etapa, IFS define la corriente. Umbral de corte (ITRIP) para el paso actual máximo. La ganancia de DRV8825 está configurado para 5 V / V.
Para alcanzar IFS = 1.25 A con RSENSE de 0.2, xVREF debe ser 1.25 V.
En mi circuito, RSENSE es 0.1. A continuación, para obtener un IFS de 1.0 A, xVREF debe ser 0.5 V.
Sin embargo, cuando configuro la tensión de referencia a 0,5 V, solo puedo medir 0,5 A en ambos devanados en modo de paso completo. A través de la experimentación, descubrí que obtengo 1.0 A con un voltaje de referencia de 1 V, que debería dar 2 A siguiendo la ecuación anterior.
En la página 4, la hoja de datos dice que el voltaje de entrada VREF debe ser 1 - 3.5 V con la siguiente nota:
(2) Operativo en VREF entre 0 y 1 V, pero la precisión está degradada.
¿Realmente puede ser tan inexacto, ligeramente por debajo de 1 V, o me estoy equivocando?