Estoy intentando replicar esto project en casa, en el que se usan cuerdas unidas a los dedos y tiradas por servos (en lugar de neumáticas difíciles) para simular un objeto en un guante como una versión de retroalimentación háptica. Por ejemplo, si quisiera simular un cubo en un espacio virtual, no permitiría al usuario doblar el guante más allá de las dimensiones del cubo. Para lograr esto, tengo dos ideas.
Lo primero es usar un motor lineal para resistir por sí mismo. He elegido usar un motor lineal basado en la información que se encuentra en esta pregunta , pero si tiene otras recomendaciones, hágamelo saber.
Alternativamente, me preocupa que tener un tirón contra el usuario debilite el servo y acorte su vida útil, por lo que debería usar un mecanismo de sujeción en la cuerda. Sin embargo, ¿es esta una preocupación legítima en primer lugar?