Estoy tratando de limitar el poder usado por los servos. La aplicación es tal que no me importa si la posición del servo se desvía un poco, así que solo uso un N-MOSFET para apagarlo cuando no esté en uso. Una conversación en un foro de Arduino planteó la siguiente preocupación:
El bloqueo de la ruta del flujo de corriente en el cable de tierra puede hacer que el voltaje / corriente fluya de regreso a través del cable de control del servo de regreso a través del Arduino hasta la tierra común entre el Arduino y la fuente de alimentación del servo. Si el servo comienza a calentarse o comportarse de manera errática, esta podría ser la razón. No lo he probado, pero un P-MOSFET en la fuente de alimentación del servo podría ser otra opción.
Estoy estoy viendo algún comportamiento de servo errático, aunque creo que tiene más que ver con algún tipo de reinicio que no se produce cuando vuelvo a encender la alimentación. ¿Es la lógica en la cita sonido? Aquí hay un fragmento del circuito de control de servo actual:
