Multímetro que muestra voltaje negativo en la conexión de servo

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También estoy intentando conseguir mi primer (nunca) servo barriendo de un lado a otro y, por alguna razón, estoy teniendo una enorme Dificultad con el cableado.

En la imagen de Fritzing a continuación, tengo el circuito conectado (terminales + y -) a una fuente de alimentación de 5 V (Arduino). La línea naranja de "señal" (o "pulso") está conectada a un pin de salida en el Arduino. Porque, por las razones que verás a continuación, estoy convencido de que esto es un problema de cableado y no y de Arduino / código, he omitido el Arduino del diagrama. / pic por simplicidad.

Cuando enciendo esto, no pasa nada. Al principio pensé que era un problema de código, pero luego rompí mi multímetro, configurándolo en su configuración de 6V. En la foto de arriba, verás dos puntos de contacto en púrpura; estas son las conexiones de la placa a los conectores 5V y GND de Arduino respectivamente. Cuando los pruebo con el multímetro, de hecho, leen sobre 5V. Hasta ahora todo bien.

Sin embargo, cuando pruebo las conexiones verdes en la imagen de arriba (las conexiones de alimentación entre el tablero y el servo), el multímetro me dice que hay -20V (que es negativo 20V) pasando por el servo!?!?

Es muy posible que tenga un problema de código, pero esto tampoco es correcto. ¿Estoy cableando esto mal, si es así, cómo? Si todo se ve bien, ¿cuáles son mis próximos pasos para la depuración / solución de problemas aquí?

    
pregunta smeeb

1 respuesta

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Con cualquier problema de electrónica, siempre comience por verificar los voltajes de la fuente de alimentación. Si no están en orden, todas las apuestas están desactivadas para que el resto del circuito funcione correctamente.

Los cables largos (ish) a su tablero y servo agregan cantidades sustanciales de impedancia a los conductores del riel de alimentación. Cuando se espera que la fuente de alimentación funcione correctamente, siempre verifique si todos los consumidores (cada IC, servo, cada subcircuito, ...) están desconectados de manera adecuada y local con un condensador. Una tapa debe estar lo más cerca posible de cada consumidor para tener el mejor efecto.

Consulte también esta respuesta en las capas de desacoplamiento .

Un servo tomará una cantidad justa de corriente y hará que el riel de alimentación disminuya el voltaje. Coloque un pequeño capacitor electrolítico en los rieles de alimentación cerca del servo, con una magnitud de orden de 10 ~ 100µF. El valor depende de la corriente dibujada y se puede experimentar con seguridad, como los 470µF que propuso en uno de sus comentarios, siempre que la magnitud del orden sea similar. Para ser aún más seguro, agregue un condensador de 100 nF en paralelo para suprimir el ruido de alta frecuencia (probablemente también extienda la vida útil del electrolítico). ¡Observe que las tapas electrolíticas están polarizadas!

No estoy seguro de por qué su multímetro indicó -20 V o menos, pero probablemente estaba usando su medidor fuera de lugar con un ruido excesivo de alta frecuencia en la línea de alimentación. En ese caso, no puede confiar en el valor mostrado en absoluto. En un caso como este, realmente desearía que un osciloscopio compruebe lo que está sucediendo con más detalle.

    
respondido por el jippie

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