Preguntas con etiqueta 'gyroscope'

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Cálculo del ángulo absoluto de balanceo / inclinación / guiñada de los objetos que caen [duplicado]

Estoy deseando construir un dispositivo con sensores de giro, accellero, gauss (brújula) y sensor barométrico. Este dispositivo registrará todos los datos de los sensores durante un período de aproximadamente 15 minutos cuando una persona e...
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¿Debo usar un filtro estándar de Kalman (KF) o un filtro extendido de Kalman (EKF)?

Así que estoy tratando de implementar un filtro de Kalman para una Unidad de Medición Inercial (IMU) utilizando un Arduino. Tengo 4 sensores: GPS acelerómetro giroscopio magnetómetro Para medir varias propiedades del vehículo com...
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especificación del osciloscopio para dispositivo usb de baja velocidad [cerrado]

Quiero capturar los paquetes de dispositivos USB de baja velocidad. ¿Qué especificación se requiere para ello? Estoy buscando un osciloscopio de bajo costo. Como el dispositivo USB de baja velocidad funciona a 1.5 MBit / s, ¿es suficiente han...
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¿Cuál es la unidad de salida del módulo del acelerómetro?

Estoy en un proyecto para rastrear el movimiento del cuerpo humano en un diseño 3D y software de animación. Encontré que los acelerómetros se utilizan para estos fines. Según mi proyecto, lo que necesitaré son las coordenadas del camino en las q...
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acelerómetros vs giroscopios

En términos de circuitos integrados de semiconductores, ¿hay alguna diferencia entre un acelerómetro o un giroscopio? ¿Son la misma parte? ¿Puedo obtener una recomendación de IC para algo con 3 ejes?     
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Simular giroscopio a través del acelerómetro MEMS

¿Es posible simular el giroscopio usando los valores del acelerómetro? Me gustaría hacer eso en Android Context para usar el acelerómetro de teléfonos inteligentes MEMS.     
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Rotación del eje IMU, calcular valores con respecto al plano de la Tierra

Estoy creando un proyecto que utiliza una IMU (Unidad de medición inercial). El proyecto implica que el dispositivo sea mounted inside a vehicle y debo proporcionar los ángulos acceleration , angular velocity y Euler d...
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MPU6050 mostrando valores de ángulo inconsistentes

Estoy usando este código Arduino para calibrar y leer desde un sensor de aceleración / giro MPU6050 de un Arduino Mega. La calibración y lectura de valores parecieron ir bien. Sin embargo, estoy viendo algunos valores inconsistentes reporta...
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Colocación del giroscopio de aviones no tripulados

Estoy construyendo un drone con un mpu6050. ¿La colocación de la mpu influye en los datos del sensor? Quiero decir, si giro el sensor correctamente para que todos los ejes apunten en las direcciones correctas, entonces será importante si lo c...
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¿Detecta si el objeto está sobre la superficie o se levanta en el aire?

Supongamos que tenemos una pequeña caja con un conjunto de sensores y un conjunto de sensores. La caja está sobre la mesa, pero es lo suficientemente ligera para ser levantada en el aire. Lo que quiero lograr es apagar el circuito en una caja...