Soy de ingeniería informática y tengo un buen conocimiento sobre la programación de microcontroladores. Quiero crear un pequeño plano de plástico que siempre se mantenga paralelo al suelo, independientemente del movimiento que le aplique. Puedo...
No es raro ver a personas que preguntan cómo balancear un cuadricóptero usando MPU-6050. También es común ver a las personas que responden que se necesita un controlador PID. Sin embargo, la gente no dice cómo.
En mi caso, ya he logrado combi...
No soy un ingeniero eléctrico, pero realmente no sé dónde hacer esta pregunta, así que aquí está. Tengo algunos datos del giroscopio x, y, z de un automóvil y quiero calcular el ángulo del volante en un punto en el tiempo. ¿Es eso posible y cómo...
Esto es de la hoja de datos de mpu6050.
En la hoja de datos, la frecuencia de muestreo del giroscopio se puede cambiar por frecuencia, pero el acelerómetro no puede.
¿Por qué sucede esto?
Estoy haciendo un proyecto con Arduino, y tengo una pregunta sobre un chip que estoy usando, el MPU9150, un acelerómetro de 9 ejes + giroscopio + magnetómetro.
Quería saber si sus registros se borran cuando la alimentación está apagada. Lo ex...
Estoy buscando una forma de medir la velocidad angular en un objeto giratorio a altas velocidades, hasta 25,000 grados por segundo.
Hay giroscopios ridículamente costosos en el mercado que pueden hacer esto, pero espero encontrar una manera de u...