Tengo problemas con la lectura de datos de MPU6050 a la placa del núcleo STM32F4. La conexión es con I2C. El problema es que en la primera función IsDeviceReady, el dispositivo se reconoce y el LED se enciende, pero cuando configuro los datos en...
Necesito conectar 5 sensores IMU MPU6050 a un Arduino Uno para obtener datos simultáneamente. He intentado buscar una solución, sin embargo, no hay instrucciones claras sobre cómo se hace esto, especialmente para un máximo de 5.
Acabo de comprar...
Actualmente estoy tratando de diseñar un sistema usando giroscopios + acelerómetros colocados en un sombrero / gorra en ciertas áreas de la cabeza (Frontal-izquierda, Frontal-derecha, Centro, Atrás-izquierda, Atrás-derecha). Quiero crear un sist...
¿Cuál es la diferencia entre la lectura de los registros FIFO (FIFO_DATA_OUT_L, FIFO_DATA_OUT_H) y los registros de salida del sensor (OUTX_L_XL a OUTZ_H_XL) son iguales? se recomienda obtener los datos sin procesar del sensor
Necesito usar datos de velocidad angular de 3 ejes para mi aplicación, pero el giroscopio genera una velocidad angular cuando está bajo aceleración lineal (no gira). ¿Hay alguna forma de filtrar este error?
En la década de 1970 compré un girocompás Sperry Mark 14, modelo 1. Ahora que estoy jubilado, finalmente me gustaría hacerlo funcionar.
¿Alguien sabe de un esquema existente que me permita construir una fuente de alimentación de estado sólido...
Estoy intentando leer datos de un MPU6050 con mi STM32F103 para el proyecto de mi escuela. Estoy usando la biblioteca ( enlace ), que no tiene ningún ejemplo del uso de la biblioteca.
Cómo utilicé la biblioteca en mi main.c
#include "stm32f...
Estoy creando un proyecto basado en la frambuesa pi 3 (escrito en NodeJS & python) que utiliza los siguientes módulos: un barómetro bmp180, un mpu6050 imu, una radio hc-12, un GPS ublox-neo7m, y LCD con un convertidor i2c & un magnetómet...
Estoy trabajando en un proyecto para combinar una lectura de aceleración lineal de un acelerómetro y un giroscopio, ajustado a la gravedad, en el desplazamiento / posición en un plano x-y, específicamente para convertir el movimiento del sensor...
Configuro un giroscopio L3G4200D con una velocidad de datos de salida de 100 Hz y un programa lee los valores sin procesar de los registros (eje X, Y, Z) cada 5 ms.
Pero si el programa se ejecuta a 200 Hz (es decir, se repite cada 5 ms) y el...