Actualmente estoy trabajando en un dispositivo que usa el acelerómetro 3D siempre activado (con escala + -2g) y el giroscopio 3D (con escala + -250g) -sensor.
Puedo leer todos los vectores posibles (X, Y, Z) y su aceleración (g) y velocidad a...
Estoy tratando de enviar datos desde el giro en MPU6050 a la computadora a través de UART, pero por razones desconocidas para mí, estoy obteniendo valores dos veces más grandes que el valor máximo de un número entero (4294967247). He comprobado...
Estoy haciendo una tarea universitaria y necesito un consejo. ¿Necesito una resistencia entre la fuente de alimentación de 9 V y el microcontrolador que usa 5.5 V y 1 mA? También entre un sensor de giroscopio que usa 3V y 5mA?
Estoy tratando de entender cómo usar la especificación de "Densidad de ruido de frecuencia" en un Gyro IC. Se cotiza a 0.25 grados / segundo / raíz (Hertz). Planeo muestrearlo a unos 100Hz. ¿El ruido será de raíz (100Hz / 2) * 0.25 grados / segu...
La definición general de IMU dice que cualquier dispositivo que tenga acelerómetro, giroscopio y magnetómetro / GPS empaquetados juntos es una IMU. Entonces, ¿por qué no hay otros dispositivos que tengan los mismos sensores llamados IMU?
Tengo un sistema que utiliza giroscopios para finalmente darme los ángulos / orientación de un objeto. Entonces, digamos que el objeto está sentado a 90 grados. Podría obtener algunas lecturas como:
87.56632 deg
87.25641 deg
87.69428 deg
Di...
Por lo tanto, me gustaría tener un sensor que pueda detectar la rotación (solo alrededor del eje vertical) y que detecte movimiento (sin dirección específica, solo poder detectar si el sensor se está moviendo).
Me gustaría que sea inalámbrico y...
Durante mucho tiempo no puedo leer los datos correctos del registro de control LSM6DS33 (acelerómetro + giroscopio).
Como leí en la hoja de datos, la dirección de registro de control WHO_I_AM es 0x0f. Para leer los datos, el MSB debe configur...
Soy bastante nuevo en hardware y hojas de datos y veo hoja de datos del Giro L3GD20 de ST Sé que se puede elegir la frecuencia del filtro de paso alto, pero también se puede desactivar. No puedo entender si el filtro de paso bajo integrado tam...
He estado buscando bibliotecas o documentaciones para ayudarme a leer y escribir en el quad ACU + GYRO MPU-6050 de InvenSense. Logré leerlo con las bibliotecas de arduino hechas por Jeff Rowberg ( Link ), pero ahora quiero usar la TI MSP430g2553...