Has elegido un acelerómetro puro. Es mejor para medir la aceleración lineal (incluida la gravedad), pero para la rotación alrededor del eje vertical, debería buscar un giroscopio (mide la rotación) o un magnetómetro (mide la orientación hacia el norte). Hay muchos tableros disponibles (puede encontrar algunos aquí enlace ), pero debe tener en cuenta la precisión requerida.
El segundo requisito es más difícil: de acuerdo con la ley de Newton, no puede decidir si un objeto se está moviendo con velocidad constante o no, porque no se aplica ninguna fuerza externa que pueda medirse. Así que hay que tener en cuenta los efectos secundarios. Por ejemplo:
- Si su objeto se está moviendo, debe haber una aceleración anterior que pueda medir con un acelerómetro. Puede integrarse sobre la aceleración para obtener la velocidad actual, pero eso es bastante ruidoso y propenso a errores.
- La mayoría de los movimientos vienen con vibraciones que se pueden medir con un acelerómetro.
- Puede medir la posición actual y, por lo tanto, su velocidad con un módulo GPS. Esto solo es útil en exteriores y para velocidades más altas.
Hay otras opciones (como las mediciones de tiempo de vuelo de las ondas de radio), pero yo probaría una de estas primero.
El tercer requisito es una conexión de radio. Comenzaría con una Raspberry Pi y un WiFi stick, porque es bastante fácil de configurar y tiene un rango y velocidad de datos razonables, y puede conectar su sensor directamente a la Raspberry Pi.
EDITAR: de acuerdo con los puntos de contacto, desea medir los movimientos de sus piernas y pies. Esto reduce las posibilidades:
- Con un acelerómetro es bastante fácil determinar si alguien se está moviendo o está parado, porque el pie acelera y desacelera constantemente.
- Obtener la velocidad actual es bastante difícil: en realidad, al caminar, un pie tiene v = 0 en la mitad del tiempo.
- Pero puede analizar el patrón de aceleración e intentar contar el número de pasos.
- Dado que desea conectarlo a su pierna, un Arduino podría ser más razonable debido al reducido consumo de energía, pero dificultará la conexión inalámbrica.
- Compre una IMU y un módulo GPS y pruebe cuánto puede llegar.