Densidad de ruido del giroscopio

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Estoy tratando de entender cómo usar la especificación de "Densidad de ruido de frecuencia" en un Gyro IC. Se cotiza a 0.25 grados / segundo / raíz (Hertz). Planeo muestrearlo a unos 100Hz. ¿El ruido será de raíz (100Hz / 2) * 0.25 grados / segundo / raíz (Hz) = 7.1 * 0.25 grados / segundo = 1.8 grados / segundo?

(editar) Tengo entendido que el ancho de banda es la mitad de la frecuencia de muestreo. Si esto está mal, por favor hágamelo saber.

Cualquier ayuda es apreciada.

Si te importa el chip en cuestión es Analog Devices ADXRS649.

    
pregunta George Gomes

1 respuesta

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Sí, esa es la idea correcta.

El número que se le ocurrió es el valor RMS del ruido en la velocidad angular que sale del sensor. Cuando integras esta señal para obtener el ángulo real, este ruido se convierte en una "caminata aleatoria" que aumenta gradualmente y degrada la precisión del resultado, además de cualquier desviación causada por errores de factor de escala y sesgo. Esta es la razón por la que los giroscopios deben restablecerse periódicamente a una referencia externa para mantener una precisión aceptable.

    
respondido por el Dave Tweed

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