He estado trabajando en un proyecto reciente que involucra múltiples IMU (específicamente 5 MPU6050, GY-521 Breakout board). Todo funciona bien, desde el cálculo del ángulo hasta el manejo de la deriva giroscópica para DOS sensores. El problema...
Estoy usando un sensor de 9 ejes LSM9DSO que proporciona salida de acelerómetro, giroscopio y datos de salida de magnetómetro. Quiero encontrar la posición angular del dispositivo con este sensor.
actualmente estoy tratando de encontrar un án...
He visto un documental sobre la fabricación de BGM-71 TOW (un misil antitanque: los iraníes hacen eso). Puede verlo en este enlace (parte 1). Entre las 6:08 y las 6:40 minutos del clip, puede ver un giroscopio. Me gustaría saber cómo funcion...
Estoy empezando a trabajar con IMU y realmente quiero trabajar en mi propio controlador de vuelo, pero siempre me surge una pregunta y no puedo encontrar respuesta en ningún lugar, así que estoy aquí.
¿Múltiples IMU ayudarán a mejorar la esta...
Estoy intentando leer datos a 119Hz y más desde el giroscopio incorporado en el paquete IMU LSM9DS1 9dof y transferir los datos sin procesar del giroscopio a un dispositivo Android. En el Android, planeo usar estos datos junto con los datos del...
¿Cuál es la estabilidad de polarización en grados / hora del giroscopio en el BNO055? La hoja de datos enumera algunas especificaciones del giroscopio en la página # 14 pero no puedo encontrar el sesgo allí. Hay un elemento llamado "ruido de s...
Me estoy topando con un problema extraño con un procesador de control de movimiento (MPU 6050/9150) que está devolviendo los valores brutos del giroscopio como se especifica entre el - / + 32768 que en la forma en que está configurado este giros...
En un diseño que registra no solo las lecturas del acelerómetro (X + Y + Z) sino también las lecturas giroscópicas (X + Y + Z), ¿cómo es posible eliminar las lecturas del acelerómetro causadas por la gravedad?
He encontrado muchos conjuntos d...
Creo que pude haber bloqueado mi IMU o haberlo dañado seriamente esta semana. Tengo el Adafruit 9-DOF IMU Breakout - L3GD20H + LSM303 (enlace: enlace ) que tiene un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro todo en uno. Lo tenía conectado a...
Estoy empezando a usar un sensor 6DOF, LSM6DS3, junto con un magnetómetro separado para realizar un seguimiento de la orientación de los objetos. También necesito correlacionar los datos a tiempo de este sensor con los datos de otros sensores am...