Necesito usar datos de velocidad angular de 3 ejes para mi aplicación, pero el giroscopio genera una velocidad angular cuando está bajo aceleración lineal (no gira). ¿Hay alguna forma de filtrar este error?
Necesito usar datos de velocidad angular de 3 ejes para mi aplicación, pero el giroscopio genera una velocidad angular cuando está bajo aceleración lineal (no gira). ¿Hay alguna forma de filtrar este error?
Se llama compensación de CC no deseada y todos los dispositivos de cualquier complicación razonable la padecen. Deshazte de él mediante una resta en el reino analógico o una resta en el reino digital.
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