Usando los valores de mis sensores, ¿cuáles son las técnicas de análisis de datos relevantes?

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Actualmente estoy tratando de diseñar un sistema usando giroscopios + acelerómetros colocados en un sombrero / gorra en ciertas áreas de la cabeza (Frontal-izquierda, Frontal-derecha, Centro, Atrás-izquierda, Atrás-derecha). Quiero crear un sistema que pueda determinar si el sombrero está desgastado de manera incorrecta (es decir, desalineado, inclinado hacia un lado, hacia atrás).

El experimento es:

  • mida los valores del sensor (ángulos) cuando el sombrero está correctamente puesto y no está en movimiento (descanso)
  • mida los valores del sensor (ángulos) cuando el sombrero está correctamente puesto y en movimiento (asintiendo hacia arriba y hacia abajo, de lado a lado)
  • mida los valores del sensor (ángulos) cuando el sombrero se usa incorrectamente tanto en movimiento como en movimiento.

Lo que estoy preguntando es si hay un algoritmo / técnica de análisis de datos adecuado para usar estos valores de sensores y, en esencia, dar una estimación aproximada si el sombrero se usa correctamente o no.

    
pregunta user187388

1 respuesta

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IDEA nº 1

Para detectar si el sombrero se usa correctamente o no, puedes intentar pegar el módulo en el video de youtube a continuación en varios lados del sombrero (también debes ponerlo en la parte superior) y encontrar el rango de coordenadas que muchos individuos obtienen cuando usan el sombrero correctamente, luego lo hacen usarlo en diferentes ángulos (Trate de escoger muchos ángulos cerca uno del otro para obtener mejores lecturas), y mida las nuevas coordenadas, y la diferencia / cambio en el espacio y el ángulo Coordenadas (coordenadas mínimas, máximas, promedio, etc.) entre el "normal" aceptado y los diferentes ángulos / coordenadas.

Si la diferencia entre coordenadas rompe un cierto umbral al comparar una posición aleatoria desde la posición normal, entonces alguien no está usando el sombrero correctamente .

Puede usar diferentes LED para iluminarse si nota un cambio en las coordenadas espaciales y el ángulo de inclinación de la placa.

Sé que por las gorras de béisbol, si lo usas al revés, la tabla definitivamente notará un desplazamiento del eje z inferior en comparación con cuando se usa en los costados o en la parte delantera (suponiendo que coloques el sensor / giroscopio en la parte delantera del sombrero)

Enlace: enlace

IDEA nº 2

Intenta hacer un sistema de ecuaciones y obtener las coordenadas del sombrero cuando se usa correctamente. Si permanecen igual durante 5 segundos, entonces esas son las coordenadas con las que debes comparar. Si alguien gira el sombrero, entonces la respuesta convergerá a algo diferente, y si la diferencia entre las dos soluciones supera un cierto umbral, entonces el sombrero está en un ángulo diferente. Puede usar el mismo proceso de recopilación de datos mencionado en IDEA nº 1

Inspiración: enlace

    
respondido por el Niroosh Ka

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