Actualmente estoy tratando de diseñar un sistema usando giroscopios + acelerómetros colocados en un sombrero / gorra en ciertas áreas de la cabeza (Frontal-izquierda, Frontal-derecha, Centro, Atrás-izquierda, Atrás-derecha). Quiero crear un sistema que pueda determinar si el sombrero está desgastado de manera incorrecta (es decir, desalineado, inclinado hacia un lado, hacia atrás).
El experimento es:
- mida los valores del sensor (ángulos) cuando el sombrero está correctamente puesto y no está en movimiento (descanso)
- mida los valores del sensor (ángulos) cuando el sombrero está correctamente puesto y en movimiento (asintiendo hacia arriba y hacia abajo, de lado a lado)
- mida los valores del sensor (ángulos) cuando el sombrero se usa incorrectamente tanto en movimiento como en movimiento.
Lo que estoy preguntando es si hay un algoritmo / técnica de análisis de datos adecuado para usar estos valores de sensores y, en esencia, dar una estimación aproximada si el sombrero se usa correctamente o no.