Esto es de la hoja de datos de mpu6050.
En la hoja de datos, la frecuencia de muestreo del giroscopio se puede cambiar por frecuencia, pero el acelerómetro no puede. ¿Por qué sucede esto?
Esto es de la hoja de datos de mpu6050.
En la hoja de datos, la frecuencia de muestreo del giroscopio se puede cambiar por frecuencia, pero el acelerómetro no puede. ¿Por qué sucede esto?
La tabla que mostró en la pregunta se refiere al reloj usado para medir las lecturas. No puedes establecer eso directamente. Eso es seleccionado automáticamente por el chip.
De acuerdo con la hoja de datos (página 12), el giroscopio se puede configurar a varias velocidades de datos entre 4Hz y 8000 Hz.
En la página 13, puede ver que el acelerómetro se puede configurar para rangos de datos entre 4Hz y 1000Hz.
No vi cómo seleccionar las tasas de datos en la hoja de datos, aunque hay una referencia a un "documento MPU-6000 / MPU-6050 Registrar registro y descripciones de registro" que probablemente describe ese tipo de cosas.
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