Estoy deseando construir un dispositivo con sensores de giro, accellero, gauss (brújula) y sensor barométrico.
Este dispositivo registrará todos los datos de los sensores durante un período de aproximadamente 15 minutos cuando una persona está en caída libre (saltó de un avión).
La velocidad de caída es fácil, usando el barómetro, pero no estoy seguro del ángulo.
Quiero saber el ángulo absoluto a lo largo de todos los ejes de la persona. Debido a la aceleración después del salto, a la deceleración después de la apertura del paracaídas y (a / a) la aceleración debido al cambio de posición en caída libre y, por lo tanto, la resistencia del aire, todas las fuerzas del acelerómetro cambiarán constantemente entre todos los ejes.
¿Cómo podría calcular el ángulo / rotación absolutos de la persona en 3 dimensiones (rodar / lanzar / yaw)?
Justo antes del salto, la persona está en un avión y llena de adrenalina. Debido a esto, combinado con el espacio reducido y el alto ruido de los motores, quiero evitar tener que usar la calibración de derecha siempre que sea posible.