¿Es posible simular el giroscopio usando los valores del acelerómetro? Me gustaría hacer eso en Android Context para usar el acelerómetro de teléfonos inteligentes MEMS.
¿Es posible simular el giroscopio usando los valores del acelerómetro? Me gustaría hacer eso en Android Context para usar el acelerómetro de teléfonos inteligentes MEMS.
No.
Un acelerómetro mide la aceleración lineal. Un giroscopio mide la velocidad angular. No puedes asumir uno del otro en ningún sentido general.
Es probable que tu teléfono inteligente tenga ambos sensores.
Puedes simular un giro con dos acelerómetros por eje. Un acelerómetro no funcionará.
Hay seis grados de libertad en el movimiento mecánico, por lo que necesitas tres acelerómetros y tres giroscopios para capturarlos a todos.
En realidad puedes, si tienes acelerómetros de 3 ejes. No calculará la velocidad angular, pero puede obtener su posición en el espacio y, con la ayuda de una referencia adecuada y el posprocesamiento de sus mediciones, su dispositivo puede simular la funcionalidad del giroscopio. Sin embargo, su "giroscopio" tendrá La peor desviación de sesgo en la historia, ya que la integración doble de las señales de salida de los acelerómetros para obtener la posición en el espacio llevará mucho tiempo en el que se acumulará un error. Creo que esa es la razón por la que las unidades de medición inercial (IMU) son típicamente de 6 ejes (3-acc + 3-gyro).
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