Estoy buscando formas de controlar el par de retención en un eje para propósitos de realimentación de fuerza. Me topé con frenos electromagnéticos que podrían ser útiles para esto. Pero no estoy seguro de hasta qué punto es capaz de controlar el...
Estoy trabajando en un robot 4x4 que se supone que transporta cosas total_mass=100kg (incluido el robot).
el robot debería tener una velocidad media 20km/h
asume que inclination_angle=0 acceleration=0.5m/s^2 wheel...
Estoy diseñando un sistema para medir una curva de par de motor arbitraria. Como carga activa, estoy buscando un motor de CC con escobillas que sea capaz de soportar cierto grado de torque y velocidad, así como cumplir con otros requisitos en mi...
¿Cuál es la diferencia fundamental entre el control orientado en campo (FOC) y el control directo de par (DTC) (por ejemplo, para un motor de inducción)? ¿Es realmente lo mismo que se describe en enlace
Realmente entiendo el principio de FO...
Estoy calculando varios valores para una gama de motores. Sin embargo, necesito encontrar la corriente sin carga de un motor o io para poder calcular otros valores, según la información que tengo a continuación para un motor de muestra, ¿se pued...
En mi opinión, el EMF inducido en el rotor de un motor de inducción de CA induce una corriente, y cuanto mayor sea esta corriente, mayor será el par del rotor.
¿Podría alguien explicar? ¿Por qué una corriente más grande conduce a un par más g...
Me gustaría controlar la tensión de una cuerda unida a la armadura de un motor de CC. Creo que el hilo de StackExchange aquí no responde completamente a mi pregunta . Aquí el esquema (boceto a lápiz) de un banco de pruebas que tengo en mente....
Tengo la configuración como se muestra en la imagen de abajo, Se supone que el motor paso a paso mueve el contenedor de agua hacia arriba y hacia abajo, removiendo la solución en el contenedor.
Mi motor paso a paso es un Nema 17 y estoy usando u...
Tengo un motor Faulhaber DC (modelo 1524T012SR) que acoplé a un motor DC barato para caracterizar el motor barato para usarlo como generador (y obtener RPM y torque del voltaje y la corriente). El motor Faulhaber utiliza un controlador de movimi...