Sin corriente de carga es de cero amperios.
KV 2100 = 2100 RPM / V = 35 R / Vs = 220 rad / Vs
Entonces, Ke, Kt = 1/220 = 0.00455 [Vs / rad] = 0.00455 [Nm / A]
$$ U = K_e \ cdot \ omega + R \ cdot I $$
EDITAR:
\ $ T = K_e \ cdot I \ $ o \ $ I = \ dfrac {T} {K_e} \ $ por lo que si T = 0 entonces la corriente es cero. De lo contrario, tendría que conocer el par sin carga, que podría ser la fricción del cojinete de bolas y la resistencia del aire a una velocidad conocida.
El Ke derivado de KV que realmente se midió en el laboratorio consiste en una configuración de prueba. Este es un segundo motor acoplado al eje y gira tanto como la corriente es cero, sin corriente de carga. En tal situación, la tensión aplicada es igual a la tensión emf trasera \ $ U = K_e \ cdot \ omega \ $, sabiendo que \ $ U \ $ y \ $ \ omega \ $ es posible estimar \ $ K_e \ $ o KV en su caso. Así que el motor gira a 35.500 RPM a 15 V, pero no solo, sino con la ayuda del motor acoplado desde la configuración.