elegir los motores de CC adecuados

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Estoy trabajando en un robot 4x4 que se supone que transporta cosas total_mass=100kg (incluido el robot). el robot debería tener una velocidad media 20km/h
asume que inclination_angle=0 acceleration=0.5m/s^2 wheel_diameter=0.25m direct drive (no gears) 4 motors 4 wheels

¿Qué tipo de motores de CC debo usar (con o sin cepillo u otro)?
cuales son sus propiedades (par, rpm ... combinación)

No soy tan bueno en matemáticas y conversiones.

    
pregunta mabdrabo

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Averigüemos la física básica de la situación (tenga en cuenta que esto supone que la masa en rotación es cero, una primera aproximación razonable para este sistema):

F = ma

F = 0.5m / s ^ 2 * 100Kg = 50N

50N / 4 ruedas * r = 50/4 * 0.125 = 1.5625N-m (Gracias por revisar mi matemática Dave)

La circunferencia de la rueda es pi * 0.25 ~ = 0.785m

20km / hr ~ = 25478rph ~ = 424rpm (no debería ser un problema para un motor sin escobillas)

Por lo tanto, cuatro motores sin escobillas que tengan este par en este rango de velocidad deberían cumplir los requisitos nominalmente. Normalmente tomaría un margen bastante grande (por ejemplo, x2). Si desea conducir cuesta arriba o sobre un terreno irregular, debe considerar la gravedad.

Una buena referencia para la física con calculadoras útiles es: enlace

    
respondido por el Guy Sirton

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