Tengo la configuración como se muestra en la imagen de abajo, Se supone que el motor paso a paso mueve el contenedor de agua hacia arriba y hacia abajo, removiendo la solución en el contenedor. Mi motor paso a paso es un Nema 17 y estoy usando un controlador TB6600 para micro pasos.
No sé si mi par de retención del motor es demasiado pequeño, o la configuración del engranaje no se realiza correctamente, porque el motor está luchando para subir y bajar el contenedor cuando se arrojan 400 ml de agua. ¿Puede alguien ayudarme con el cálculo del Torque correcto para llevar esta carga? La carga total es de unos 600 g.
Nota: el sistema funciona cuando el contenedor está vacío.