Tengo un robot que tiene una carga de 60 kg y tiene que moverse con 4 motores paso a paso. Vi en búsquedas anteriores que el par requerido por los motores para moverse es la Fuerza multiplicada por el radio de la rueda.
COF = 0.55
Par = [(...
Quería hacer una pregunta sobre el modo de voltaje vs corriente para un motor de control de retroalimentación. ¿El funcionamiento en el modo actual tendrá algún efecto en nuestros valores de par, siempre que mantengamos la velocidad constante? E...
Estoy tratando de construir una silla de ruedas eléctrica con ruedas mecanum, y como usted sabrá, cada una de sus 4 ruedas debe ser accionada de manera independiente para que la silla tenga un movimiento holonómico.
Con mi velocidad deseada p...
Un robot tiene 2 ruedas motrices paralelas. No sé la fricción de la superficie del suelo. Sin embargo, puedo configurar la aceleración, la velocidad de inicio, la velocidad de finalización. El perfil de velocidad tiene que ser simétrico, que tie...
Estoy haciendo un auto eléctrico 4x4, ¿hará una diferencia en la velocidad general si:
Caso 1: los 4 motores son de alto par y de rpm relativamente bajas
Caso 2: 2 pares de torsión relativamente bajos y 2 pares de revoluciones relativamente ba...
Compré estos motores de engranajes 50: 1 para un robot de proyecto que estoy creando para esta serie de tutoriales de YouTube con un par de Arduino's, otros dos servomotores, un controlador de motor y varios hardware.
La foto de abajo mue...
Tengo un escritorio de altura ajustable (1) operado manualmente que me gustaría motorizar, conectar a una frambuesa pi, etc.
¿Cómo puedo determinar el par de torsión requerido para rotar el mecanismo para poder comprar un motor lo suficientem...
Necesito poder generar un par constante y mi primer enfoque es usar un motor de CC. Pero, el problema es que tendré que ser capaz de aplicar esta fuerza en un estado estancado (estático) o incluso en un estado inverso en el que hay un par de gir...
Estoy teniendo problemas para obtener el par completo de un motor de CC a cualquier velocidad que no sea la velocidad máxima con un circuito de conducción PWM.
Suponiendo que el problema es la inductancia de las bobinas, ¿qué se puede hacer a...
Sé que los generadores eléctricos tienen pérdidas mecánicas y eléctricas.
Pero, ¿los fenómenos eléctricos o magnéticos en un generador producen un par de torsión contrario?
¿O todas las pérdidas de energía eléctrica están relacionadas con las pé...