Compré estos motores de engranajes 50: 1 para un robot de proyecto que estoy creando para esta serie de tutoriales de YouTube con un par de Arduino's, otros dos servomotores, un controlador de motor y varios hardware.
La foto de abajo muestra dónde se colocan los motores en los lados cerca de la parte inferior ...
Mipreguntaes,sinprobaryhacertodoloposible,¿cómopuedodeterminarelpesoqueestosmotorespuedensoportarcon
Todos los datos se proporcionan en la página que has vinculado.
Lacantidadrelevanteesel"par de bloqueo", que es el par máximo que el motor puede ejercer. Nota: como dice el texto de advertencia, debajo de la tabla, no debe planificar operar con este par de parada por más de unos pocos segundos a la vez.
Para convertir el par de torsión en "peso", tome el par de torsión en onzas por pulgada y divídalo por el radio de su rueda, en pulgadas. El resultado será una cantidad de onzas, que representan el peso máximo que el motor puede soportar contra la gravedad.
Sinembargo,probablementeestémásinteresadoenmoverunrobotalrededordeunasuperficiehorizontalconruedas.(Supreguntasolomenciona"un peso" que es vago).
Supongamosquetenemosunrobotconunasolaruedamotriz,comosemuestraarriba.Seestáconduciendoalrededordeunasuperficieperfectamentenivelada.Dadoqueelsueloesplano,lagravedadnoafectaalrobot(exceptoparamantenerloinmovilizadoalsuelo),porloqueelrobotnorequiereningúnparparapermanecerinmóvil.
Suponiendocojinetessinfricción,cualquiermotorpodrámoverelrobot.Cuantomáspotenteseaelmotor,másrápidoaceleraráelrobot.
Laaceleracióndelrobotsedacombinando:
$$Fuerza(N)=Masa(kg)\vecesAceleración(m/s²)$$
y
$$Par(N.m)=Fuerza(N)\vecesRadiodelarueda(m)$$
Supongamosquetenemosunautomóvilquepesa500kg,conunmotorqueejerce5,000Nmdetorqueenunaruedamotrizconunradiode0.5m.
Lafuerza(N)ejercidaporlaruedaes5,000N.m/0.5m=1,000N.Laaceleración(m/s²)es1,000N/500kg=2m/s².
Tengaencuentaquenohayunsolo"peso máximo". Estas ecuaciones dicen que no importa cuán débil sea el motor, podrá mover el automóvil. Sin embargo, un motor pequeño no acelerará el automóvil muy rápido, ni podrá conducirlo cuesta arriba, ni podrá superar la fricción de los cojinetes y la resistencia del aire. Tiene que decidir cuáles son sus criterios para estos parámetros, que determinarán el peso máximo de su robot, para un par de torsión dado.
La resistencia del plástico ABS con el que están hechas las ruedas depende de la formulación exacta que incluye si las fibras de vidrio se mezclan o no, etc. Pude encontrar información genérica sobre la resistencia a la tracción del plástico ABS aquí: enlace
"En los polímeros, el módulo de tracción y el módulo de compresión pueden estar cerca o pueden variar ampliamente".
La mejor manera de averiguar la resistencia de las ruedas sin probarlas usted mismo es preguntarle al fabricante.
'El peso que pueden soportar los motores' es completamente diferente del 'peso máximo que pueden soportar las ruedas'. Lo que el motor puede manejar dependerá del terreno más que del peso.
La forma más fácil de encontrar la respuesta es preguntar al fabricante. Alternativamente, puede comparar productos similares en sitios de ventas más informativos: enlace
El sitio anterior califica su producto similar como capaz de soportar 4 kg.