Tengo un brazo de robot de 3 motores simple. Sin mucha experiencia o conocimiento, armé un circuito para controlarlo. El circuito está abajo:
AhoraelcircuitorealmentefuncionaypuedoprogramarelArduinoyhacerquesemuevacomodesee.Aquíestánlosprobl...
Estoy tratando de controlar un bastidor de dirección asistida eléctrica con un Arduino. Para hacer esto, necesito "engañar" al módulo EPS de que se está aplicando un par de torsión cuando realmente no lo hay.
En el bastidor hay 4 cables que v...
Tengo una pregunta sobre las unidades de soldadura. Muchas de las unidades más nuevas en estos días tienen "Fairchild confiable o Infineon IGBT (no módulo)", "Diseño MOSFET para uso de Hobby" y no puedo saber si todo esto es solo BS que PR se es...
Estoy tratando de hacer una placa para controlar un motor de inducción monofásico reversible. La placa simplemente necesita poder encender / apagar el motor y controlar la dirección.
Tengo entendido que para los motores monofásicos se usa alg...
Hola y gracias a cualquiera que ayude.
Estoy intentando crear un banco de pruebas para un panel de control en el que trabajamos habitualmente en nuestro negocio. Una placa de control tiene 11 pines a los que se conectaría un cable plano. Para...
¿Cómo puedo determinar si un controlador PID que he diseñado es estable?
¿Cómo puedo determinar su estabilidad debido a la función de transferencia a la que se está aplicando y qué tan bien rechaza la perturbación y el ruido?
Me siento un poco estúpido al hacer esta pregunta, pero después de buscar sin éxito artículos y luego comenzar a dibujar mi propia solución con un montón de XOR para el siguiente problema, comencé a preguntarme qué tan fundamental era el problem...
Sé cómo escribir una función simple de transferencia de bucle cerrado que es
enlace
Ahora necesito hacerlo en forma de ecuación en diferencia, como la ecuación en enlace
¿Cómo debo empezar?
Tengo algunos problemas serios para encontrar el punto en el que los loci raíz cruzan el eje imaginario para la siguiente función de transferencia de bucle abierto (OLTF);
Senoshaenseñadoasustituirs=jwyamultiplicarporelcomplejoconjugadoparat...
Mientras leía este documento: Modelo no lineal y amp; Diseño del controlador para el sistema de levitación magnética , tropecé con la sección 3.3 que no podía seguir.
Sección de resumen 3.3 Modelo no lineal .
El sistema de levitación mag...