Sé cómo escribir una función simple de transferencia de bucle cerrado que es enlace
Ahora necesito hacerlo en forma de ecuación en diferencia, como la ecuación en enlace
¿Cómo debo empezar?
El primer tipo de función de transferencia que menciona es la función de transferencia de Laplace en tiempo continuo. Esta es una función de s donde s = jw (¿alguien puede darle un poco de amor a LaTeX?). La forma de ecuación de diferencia que menciona es para un sistema de tiempo discreto. Si no entiende la diferencia o los términos que estoy usando, entonces necesita hacer más investigación de fondo en señales y sistemas.
Si eso tiene sentido, entonces la forma básica de convertir entre los dos tipos de sistema es usar una transformada Z. Lo más simple es sustituir una función de z por cada s en su función de transferencia de tiempo continuo. Wikipedia lo describe aquí . Usando la Transformada Z-Bilineal, la equivalencia es (de nuevo, ¡más amor matemático, por favor!):
s = (2 / T) * ((z-1) / (z + 1))
donde T es el tiempo de muestreo del sistema de tiempo discreto.
Tenga en cuenta que también hay otras transformaciones. Cada uno tiene diferentes usos y fortalezas. Esto es muy, muy básico.
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