Estoy diseñando mi propio sistema FOC (control orientado en el campo) y estoy tratando de implementar un control sin sensores. He implementado exitosamente FOC con sensor en mi sistema en dos motores diferentes usando codificadores magnéticos pe...
Voy a conducir y controlar de manera bidireccional la velocidad de algunos motores con escobillas de 12V / 24V, 100W a 300W DC.
Tengo algo de experiencia en el control de motores de CC pequeños (6V / 9V / 12V, 0.5A a 2A) con una señal PWM de...
Estoy usando el sintonizador PID para el bloque del controlador PID en Simulink. Estoy particularmente interesado en el gráfico de BODE de perturbación de salida Estoy tratando de lograr una perturbación de salida aceptable con los siguientes re...
Tengo una pantalla DSI que se ejecuta en 3 líneas de datos. ¿Se puede controlar esto desde una Raspberry Pi 3 que tiene una interfaz DSI que solo admite 2 carriles? Buscando un sí o un no con una razón. Si tienes alguna forma de ayudar es muy ap...
Estoy tratando de diseñar un controlador P (solo constante proporcional) para satisfacer ciertos requisitos de tiempo de rebasamiento y ajuste para mi planta. Mis valores para \ $ \ zeta \ $ y \ $ w_n \ $ que satisfacen los requisitos son 0.86 y...
¿Podría tener sus opiniones sobre la selección del tipo de PID?
DescripcióndelsistemaAquívieneunsistemamuysimple:Salida(t)=\$k*(Input(t)+systemVariable(t))\$.\$k\$esconstantey\$systemVariable(t)\$esunaconstantedelsistemaquepuedecambiarsegúne...
Hola, actualmente estoy creando una aplicación para controlar más de 200 dispositivos en un edificio. Originalmente quiero usar un arduino y un montón de relés para controlarlos. Después de hacer algunas preguntas y cosas similares en este foro,...
Quiero conducir un motor eléctrico de dirección asistida de un Opel Corsa C europeo de manera que pueda controlar la dirección del automóvil mediante programación. Tengo un sensor de ángulo de dirección que usaré como codificador rotatorio para...
La respuesta al escalón del sistema es
\ $ c (t) = 5 - 0.5e ^ {- 2t} + 8e ^ {- t} \ $
luego encuentra la ganancia de estado estable. La respuesta es -7.5
Ahora en solución de libro se da como:
Dado que esta es la respuesta al paso, e...
Actualmente estoy atascado en un problema al intentar conducir un motor de 140 VCC usando un puente H con 4 mosfets de alta potencia y 4 controladores IR2125.
Estoy usando como entrada para los conductores un generador de señal de 5V en PWM c...