Circuito para controlar 3 motores de CC

Question

#1 de Gilad (1 votos)

2

Tengo un brazo de robot de 3 motores simple. Sin mucha experiencia o conocimiento, armé un circuito para controlarlo. El circuito está abajo:

AhoraelcircuitorealmentefuncionaypuedoprogramarelArduinoyhacerquesemuevacomodesee.Aquíestánlosproblemasylaspreguntasquetengo:

Hetenidovariasplacasdeimpulsióndemotor"fumadas" y luego nunca vuelvo a encenderlas. ¿Esto se debe a que los motores pueden haberse parado cuando encendí el circuito? Es decir. si mis motores tienen una corriente de parada de 20A, ¿necesito un controlador de motor que pueda manejar 20A? La razón por la que fui con menos (controladores 13A) es porque solo estaba planeando operar alrededor de 10A, que sería el punto de operación de máxima potencia. ¿Incluso tengo control de cuánta corriente se extrae?
¿Es recomendable usar 1 batería como lo estoy haciendo? Tuve que pelar el otro extremo de las pinzas de aligator, pelar los 3 juegos de cables, enrollarlos y aplicar mucha soldadura. No tengo idea de qué es lo "razonable" que hacer aquí, tal vez sea tener 3 baterías por lo que sé.
Estoy usando el cable AWG # 16, que se supone que tiene un límite máximo de cableado del chasis de 22A ( enlace ). ¿Debería estar bien? No he tenido ningún problema de fusión de cables.
Cualquier otra sugerencia es bienvenida, soy nuevo en esto =)

Gracias por la ayuda, y avíseme si necesita información adicional.

power power-supply current motor control

pregunta JDS

1 respuesta

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Tu sistema se ve bien, así es como lo haría.

Si tenía un motor de humo fuera, el voltaje era demasiado alto o la corriente era demasiado alta o no tenía protección contra EMF. Si planea poner en marcha el motor a 20A máx., Entonces su conductor debería ser capaz de manejar 24A, al menos. No olvide que, incluso si su motor consume 20A cuando está bloqueado, hay una "punta" muy corta de 30A-35A. Planifique siempre un 10% -30% más al seleccionar componentes.
Ambas opciones funcionarían, pero sería mejor usar una sola batería por la única razón de que su sistema durará más tiempo. Siempre que tenga suficientes condensadores en su controlador, no debería haber ningún problema para hacer funcionar todos sus motores con la misma batería.
Nuevamente, si planea poner en marcha sus motores a 20A, sería mejor usar un cable 14AWG que pueda manejar ~ 30A. Si este es un proyecto de hobby y sus cables no miden muchos metros, no ahorre 2 $ en cables. Si vas a hacer un millón de unidades, deberías usar un cable 18AWG, ya que esto podría ser suficiente si sacas 20A durante un período de tiempo muy corto.