Preguntas con etiqueta 'position'

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¿cómo escribir matemáticamente la simplificación del mapa de Karnaugh? (y nand)

Se me pidió que simplificara \ $ F (w, x, y, z) = \ suma (2,4,5,7,10,12,13,15) \ $ en los formularios SOP y POS. así que hice el cálculo y obtuve: \ $ y = bc '+ bd + b'cd' \ $ (expresión booleana) pos: spc C'.D 'C'.D C.D C.D' A'.B...
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¿Medir el ángulo de un objeto con sensores IR?

Me gustaría poder usar emisores / receptores IR para medir el ÁNGULO de un objeto. Por lo que sé, esta es la forma en que funcionan los sensores de distancia IR de Sharp, mediante el uso de la triangulación para medir el ángulo de una fuente de...
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Posición de seguimiento de bolas de malabares

Estoy trabajando en un proyecto artístico de performance en el que quiero rastrear la posición de las pelotas de malabares a medida que se lanzan al aire. La idea es emitir una sonificación de la posición de la pelota en el aire como una alterna...
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Mantener la posición del eje fijo de BLDC / PMSM

Tengo la intención de controlar la posición y la velocidad de un motor BLDC (aún por seleccionar) usando el control orientado al campo (FOC) y un codificador para determinar la posición y la velocidad del eje. Por lo que entiendo de FOC, la r...
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control PID: reubicación con acelerómetro

La figura de abajo describe mi problema: enlace Tengo un objeto A , que tiene un acelerómetro. A se encuentra actualmente en la posición (0,0) . Luego viene un foco desde el exterior, podría ser una persona que lo empuja, y A ahora...
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cortacésped robotizado con sistema de posicionamiento de sonido ultra exterior [duplicado]

Tengo el sueño de construir un cortacésped robótico que use un sistema de posicionamiento, para que pueda cortar el césped una vez y de manera efectiva. La construcción del robot cortacésped no es un problema, pero el sistema de navegación sí...
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¿Cómo podemos lograr la precisión de la posición con una simple caja de tornillo sin fin? [cerrado]

También estoy proponiendo usar una caja de engranajes helicoidales de relación simple 40: 1 con un servomotor de entrada. Tengo una esfera de 1600 mm de diámetro en la salida de la caja de engranajes que girará solo en el sentido de las agujas d...