Me gustaría poder usar emisores / receptores IR para medir el ÁNGULO de un objeto. Por lo que sé, esta es la forma en que funcionan los sensores de distancia IR de Sharp, mediante el uso de la triangulación para medir el ángulo de una fuente de luz IR reflejada para calcular la distancia al objeto.
Solo necesito calcular el ángulo de un objeto desde el par de emisor / receptor y al usar más de un par, podría calcular (mediante triangulación) la distancia al objeto y su posición en el espacio 2D.
Sin embargo, la investigación de esto ha resultado infructuosa hasta ahora. Creo que el extremo receptor de un sensor de distancia Sharp es un fotodiodo pin (¿me corrige si me equivoco?). Si no es un fotodiodo pin, ¿qué es? ¿Qué mide el ángulo del haz IR?
Si alguien pudiera ayudar con esto sería apreciado.
Gracias,
Mike
