Posición de seguimiento de bolas de malabares

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Estoy trabajando en un proyecto artístico de performance en el que quiero rastrear la posición de las pelotas de malabares a medida que se lanzan al aire. La idea es emitir una sonificación de la posición de la pelota en el aire como una alternativa a ver el patrón que se está haciendo malabarismo. Tenga en cuenta que debido a que esto no es científico, solo busco generar cualquier salida que cambie inteligentemente en respuesta a los patrones de malabarismo.

Creo que tener una baliza / transmisor / receptor apoyada en el piso sería una buena idea, ya que todos los cálculos se relacionan con esta baliza. Los puntales estarían a un máximo de 2-3 metros de distancia de la baliza cuando se encuentre en la parte superior de un lanzamiento.

Los accesorios se malaban

Idealmente bolas, menos de 100mm de diámetro. Dicho esto, podría adaptarme al uso de clubes más grandes o, en su lugar, utilizar malabares.

Enfoques ya probados

  1. Datos del acelerómetro de Bluetooth de los controladores de wii integrados en clubes de malabares. Esto no produjo resultados muy interesantes porque la aceleración apenas cambió una vez que el club estuvo en el aire.

  2. Detección por visión artificial de bolas de malabares de colores. Este enfoque generó resultados muy interesantes pero requiere una gran cantidad de configuración, espacio y fue muy sensible a las condiciones de iluminación.

  3. Sensor infrarrojo montado que detecta el objeto más cercano. La viga era demasiado pequeña para recoger con precisión pequeñas bolas de malabarismo a una distancia

Resultados ideales

A continuación hay dos ejemplos de resultados finales adecuados

  1. Detección de distancia inalámbrica desde los accesorios hasta la baliza (digital)
  2. Apoyos que interfieren con el campo que se detecta y luego se emite mediante baliza. (analógico)

¿Qué sugerencias tiene acerca de las soluciones a este problema?

Podría ir de una de estas dos formas: 1) Cada pilar genera datos de posición y emite su propia salida audible a través del altavoz. 2) Cada pilar interfiere con algún tipo de campo desde la baliza. Toda la salida proviene de un altavoz conectado a la baliza.

Gracias de antemano, Max

PD: Soy consciente de que esta pregunta es muy general. Estoy abierto a todas las sugerencias sobre diferentes enfoques del problema.

    
pregunta Slidon

2 respuestas

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Datos del acelerómetro de Bluetooth de los controladores de wii integrados en clubes de malabares. Esto no produjo resultados muy interesantes porque la aceleración apenas cambió una vez que el club estuvo en el aire.

Bueno, eso es de esperar! ¡Sabes, la fuerza de la gravedad es bastante constante en la tierra!

Lo interesante aquí es la rotación (ya que básicamente, podrías simular muy bien cómo vuela tu cachorro tan pronto como sabes cómo lo has acelerado con tus manos). En conjunto, dado un modelo de sistema adecuado y un acelerómetro suficientemente rápido, es un buen enfoque.

Tendría que conocer la posición inicial (y asumir la velocidad inicial del cero) del cachorro, pero a partir de eso, generalmente se usaría un filtro de Kalman para calcular la posición del cachorro.

    
respondido por el Marcus Müller
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Pon un púlsar magnético en cada bola. Diferentes frecuencias portadoras.

Y tiene una bobina receptora, o 2 o 3, levanta los portadores.

Con un montón de ruido térmico y varios anchos de banda para aceptar o rechazar ese ruido aleatorio, quizás con un panel de control para ajustar el ruido en tiempo real, tiene un producto comercial.

    
respondido por el analogsystemsrf

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