También estoy proponiendo usar una caja de engranajes helicoidales de relación simple 40: 1 con un servomotor de entrada. Tengo una esfera de 1600 mm de diámetro en la salida de la caja de engranajes que girará solo en el sentido de las agujas del reloj a una velocidad máxima de 0.5 a 1 RPM. Quiere girar el dial a intervalos de 10 grados. Planificación para poner encoder incremental en el dial para retroalimentación. ¿Puedo lograr la precisión de posición? No se puede utilizar la caja de engranajes de holgura cero debido al alto costo.