Tengo el sueño de construir un cortacésped robótico que use un sistema de posicionamiento, para que pueda cortar el césped una vez y de manera efectiva. La construcción del robot cortacésped no es un problema, pero el sistema de navegación sí lo es, así que se me ocurrió una idea de ultrasonido para ubicar el cortacésped en un campo.
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Básicamente, el cortacésped tendrá un micrófono montado y escuchará la señal de los altavoces. Habrá cuatro altavoces de ultrasonido en cada esquina emitiendo sonido. Al comenzar, el cortacésped enviará una señal de RF al primer altavoz para enviar sonido y luego medirá el tiempo y calculará la distancia. Luego hará este proceso con el segundo orador y así sucesivamente. Cuando llegue al final, tomará toda la distancia y calculará dónde se encuentra exactamente en el campo.
Ahora tengo algunas preguntas: ¿funcionará este sistema en el exterior y en distancias mayores como 100 metros X 100 metros? ¿Qué altavoz / micrófono de ultrasonido es mejor para este trabajo? ¿Hay una mejor manera de controlar la posición de la cortadora de césped? ¿Alguna vez funcionará este sistema?
