Preguntas con etiqueta 'math'

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Seguimiento del posicionamiento 2D con el sensor IMU

Estoy usando un automóvil en miniatura y quiero estimar la posición. No podemos usar módulos GPS y la mayoría de los sistemas de rastreo que vi, están usando IMU senson con el módulo GPS. En nuestro automóvil podemos encontrar nuestra ubicación...
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¿La función de transferencia de realimentación es la misma que la función de transferencia para todo el circuito?

Tengo un circuito muy similar al circuito de filtro de paso de banda inversora aquí: Me hicieron una pregunta sobre la función de transferencia de realimentación del circuito. ¿Es esto lo mismo que la función de transferencia para todo el ci...
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Resolviendo un circuito RLC con una L y C cargadas

Tengo el siguiente circuito: Lacorrientedeentradavienedadapor(elpulsodura \ $ 1/20 \ $ segundos y comienza en \ $ t = 0 \ $ ): $$ \ text {I} _ {\ space \ text {in}} \ left (t \ right) = \ max \ left \ {\ mathcal {L} _ \ text {s} ^ {- 1...
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Cálculo del condensador de suavizado de CA de bajo voltaje

Tengo una fuente de 9V CA que tendrá una carga máxima de 100 mA. Estoy tratando de calcular el valor de un condensador de suavizado con una ondulación de menos del 10%. No tengo un alcance o de lo contrario simplemente probaría un montón. Sól...
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Calcular el porcentaje de estado de carga de la batería

¿Cuál es la fórmula correcta para calcular el porcentaje de carga de la batería según el tipo de batería (12v, 24v, 48v, etc.) y el voltaje actual de la batería? Por ejemplo, si tengo una batería de 12v y la batería tiene 12.06v, me daría un...
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Factores de potencia monofásicos vs monofásicos

¿Hay alguna diferencia entre el cálculo de factores de potencia monofásicos y multifásicos? Estoy abierto a las respuestas generales, pero más específicamente: Si PF1 = P / S, ¿PF3 = (Pa + Pb + Pc) / (Sa + Sb + Sc)? ¿Funciona el promedio:...
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Localización de posicionamiento 2D

Tengo un robot. Mi robot tiene tres sensores principales, uno es un giroscopio desde el cual puedo obtener mi giro, inclinación y balanceo. También tengo un codificador en los ejes x e y. ¿Cómo puedo usar estos sensores juntos para obtener de ma...
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Encuentre un choque vertical de IMU durante la inclinación

El PCB se puede montar en cualquier orientación y, a partir de este, el firmware debe calcular el impacto vertical que experimenta. Como sería un cálculo intensivo calcular el choque vertical para cada lectura de acelerómetro en bruto, ¿cuál...
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¿Qué es la inestabilidad oscilatoria en las ecuaciones diferenciales de retardo?

¿La estabilidad de DDE depende del término forzado y la estabilidad de ODE no depende? En caso afirmativo, ¿el análisis de frecuencia de la estabilidad solo es aplicable a DDE y no a ODE? En los sistemas de control, estudiamos el análisis de...
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Roll-off de un filtro

Sé que la reducción de la ganancia de una función de transferencia viene dada por: $$ 20 \ log_ {10} \ left (\ left | \ text {H} \ left (\ omega_2 \ right) \ right | \ right) -20 \ log_ {10} \ left (\ left | \ text {H} \ left (\ omega_1 \ rig...