He estado luchando durante algún tiempo para encontrar una manera significativa de probar la diferencia de fase entre dos canales en cuadratura de un codificador. Tengo acceso a un alcance Tektronix DPO 2014B y he estado tratando de encontrar un...
Estoy planeando hacer un robot cuya ubicación exacta se pueda rastrear, ¿cuál sería apropiado utilizar: un codificador absoluto o un codificador incremental y convertir el número de rotaciones a la distancia recorrida?
Estoy en el proceso de construir codificadores de rueda para mi robot y me he encontrado con 2 sensores de reflectancia IR diferentes.
Analógico
Digital
Estoy tratando de averiguar cuáles serían los posibles beneficios o inconvenien...
Para calcular la velocidad actual, una opción es leer la posición actual cada 20 ms. La velocidad promedio es position_old minus position_current. Esto funciona bien si hay muchos pulsos por 20 ms pero a velocidades bajas, la precisión disminuye...
Recientemente desarmé dos impresoras y encontré muchos sensores que me gustaría usar para mis proyectos. He intentado buscar en la web, pero parece que no puedo encontrar ningún pin out o hoja de datos para este tipo de sensores. Son un poco sim...
Esta pregunta se relaciona con mi pregunta anterior sobre cómo conectar un optointerruptor: Figuring fuera del cableado del codificador óptico
Pude hacer funcionar el optointerruptor usando el circuito a continuación. Quería agregar un LED...
Estoy midiendo las RPM del motor Dc utilizando un codificador rotatorio (hecho a medida). La fuente de entrada al codificador es 3.3v y la salida del codificador (onda sinusoidal) se entrega al gatillo Schmitt para obtener una señal cuadrada.
Le...
Implemente la función F (A, B, C, D, E) = A'B'C'DE '+ ABCD'E utilizando solo los componentes necesarios de los que se indican a continuación:
Un decodificador 3: 8 con salidas altas activas y una entrada de habilitación alta activa
Un...
¿Qué es el codificador virtual y cómo funciona? Encontré esta frase en el operador de puerta batiente ( FAAC s418) hoja de datos . Dice más arriba "Nuevo tablero de control con sistema anti-aplastamiento y codificador virtual para la inversión...
Estoy intentando crear un cuadro de prueba que eliminará el codificador de profundidad real, ya que es incómodo tener todo el tiempo que el codificador sea similar a este: enlace
La unidad está conectada a las salidas de 9V CC entre el codi...