Estoy intentando crear un cuadro de prueba que eliminará el codificador de profundidad real, ya que es incómodo tener todo el tiempo que el codificador sea similar a este: enlace
La unidad está conectada a las salidas de 9V CC entre el codificador + y - para las señales A y B.
Me gustaría que el circuito fuera posible para poder cambiar de dirección