Sensor de reflectancia IR para un codificador de rueda: ¿analógico o digital?

He usado ambos, y me gustan más los analógicos.

La razón es que con el IR, puede haber una cantidad significativa de "luz parásita" proveniente del ambiente. Si tiene un sensor analógico, puede ajustar sus umbrales y líneas de base para ajustar el sensor a su operación (tiene mucha flexibilidad). Cuando lo usé, tomaría 100 lecturas cuando encendí el dispositivo, lo uso como línea de base.

Con los digitales: estás atascado si se está disparando y no quieres que lo haga (necesitas proteger físicamente el sensor).

Ellos usan el mismo sensor en ambos dispositivos, simplemente cambian la forma en que funciona el fototransistor (tapa + resistencia para la versión digital, solo una resistencia para la versión analógica), por lo que si realmente lo desea, puede cambiar el funcionamiento del sensor (si tiene las resistencias y tapas correctas).

Si es para un codificador, entonces use el digital. Si todo lo que necesita detectar es cada abertura u patrón oscuro / claro en la rueda, entonces todo lo que necesita es una señal alta / baja. La versión analógica sería más adecuada para cosas como la detección de distancia (por ejemplo, aumenta la tensión a medida que la superficie se acerca) o cambios graduales en la reflectividad de la superficie.