Estoy trabajando en un módulo RF (433MHz) para la comunicación entre el robot y el controlador. Así que quiero probar esto primero.
Aquí está la cosa
He utilizado dos codificadores con nombre HT12E y HT12D que funcionan bien cuando se prueban...
Estoy pensando en este motor enlace para motorizar una etapa X-Y. (Se aceptan motores alternativos de alto RPM con alta relación de reducción y altos recuentos de encoder / rev;)
Si es posible, no quiero usar motores paso a paso, ya que son...
Soy nuevo en los codificadores en general y estoy pensando en usar un codificador magnético en un proyecto personal donde necesitaré hacer mi propio servo, y así obtener una lectura de posición absoluta (en lugar de la lectura relativa proporcio...
Actualmente estoy trabajando en un proyecto basado en MIDI y me gustaría usar codificadores rotatorios. Sin embargo, debido a la naturaleza de mi proyecto, debo multiplexar un total de 64 codificadores con multiplexores 8: 1.
¿Es esto posible...
Tengo un codificador de eje óptico que tiene una resolución bastante grande: 2500 pulsos por rotación. El problema es que los falsos pulsos se registran a partir de las vibraciones del entorno. Si lo sacudo con la mano o le doy una palmada con l...
Tengo que diseñar un controlador PID para un robot de unidad diferencial.
La placa de hardware consiste en un AVR atmega168 que se ejecuta a 16mhz.
Impulsado por dos motores de scooter de 24 voltios con 256 codificadores de RCP
Los motor...
Deseo poder tener una señal de cuadratura del codificador que pueda establecer la frecuencia en algunos valores específicos (de 10 a 60 Hz). Tengo una función gen que cumple con los requisitos de frecuencia, pero solo tiene una salida.
Entonc...
Actualmente estoy trabajando en un proyecto que requiere la rotación de polarizadores en ángulos muy específicos. Es necesario que podamos determinar en qué ángulo se encuentra actualmente el polarizador para poder detener el motor cuando alcanc...
He contado con éxito los codificadores giratorios en la rueda de mi robot, así que esto no es un problema.
Mi problema es qué hacer con este número.
Básicamente, el mayor problema es que necesito que mi robot siga recto y quiero hacerlo ut...
Estoy tratando de obtener un control preciso sobre la velocidad del robot basado en rover 5. Tiene cuatro motores controlados por PWM y 4 codificadores de cuadratura ópticos. Estoy utilizando controlador de motor de 4 canales con chasis rover...