Codificadores magnéticos - Consejos y trucos

Los codificadores magnéticos para la mayoría de los propósitos son una excelente alternativa de bajo costo a los dispositivos ópticos tradicionales. Existen algunas preocupaciones relacionadas con su repetibilidad, precisión y temblor, pero si no está a la vanguardia del diseño de servos, deben adaptarse a sus propósitos muy bien.

Si está buscando comprar un codificador listo para usar como un producto integrado, he usado antes los de Baumer con gran éxito (son un poco caros). De lo contrario, para una solución de nivel IC, las más comunes son de AMS (Austria Microsystems). Sé que los dispositivos AMS a menudo se usan en aplicaciones automotrices como detección de posición de acelerador, detección de posición de volante, etc. RLS (Rennishaw) es otro proveedor de circuitos integrados.

Una cosa que debe tener cuidado al usar una solución IC es que la calidad del imán es importante, así que asegúrese de usar una recomendada por el fabricante. También la colocación de este imán es importante, asegúrese de que esté en un eje no ferroso como aluminio, acero inoxidable o plástico.

En general, para los servos, no recomendaría cerrar un bucle de velocidad en la retroalimentación de posición absoluta, sino usar señales de cuadratura. Puede cerrar el bucle de posición acumulando cuadratura o usar la posición absoluta. Los sistemas en los que trabajé usan retroalimentación absoluta solo para realizar la función de inicio en el encendido y luego en cuadratura para todo lo demás.

El codificador magnético generalmente tiene una resolución más baja que los codificadores ópticos. Esto se debe a que los imanes no se pueden empaquetar juntos como las ranuras de un codificador óptico. He usado codificadores ópticos que usan cuadratura con 60,000 pulsos por revolución. Y son muy precisos. Otra opción para que veas los codificadores de efecto Hall es que, de nuevo, tienes una resolución limitada.