Preguntas con etiqueta 'encoder'

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Sensor de posición lineal, barato, confiable y de baja resolución

La pregunta Estoy buscando un sensor de posición lineal absoluto que pueda abarcar una distancia de 40 cm con una precisión de ~ 5 mm. Mis principales preocupaciones son la confiabilidad y el costo en una escala de producción de ~ 10,000 unid...
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Contador de codificador FPGA que se ejecuta aleatoriamente

Estoy programando un Altera FPGA usando Quartus II v9.0 para
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Posición del codificador de robot

He estado usando un Motoman y me pregunto cuál es la mejor manera de recuperarse cuando se pierde la posición del codificador. He intentado alinear todas las marcas de referencia en las combinaciones, pero esto puede ser un poco peligroso.  ...
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Codificador óptico óptico para seguimiento de movimiento?

Necesito encontrar una solución óptica barata para medir la posición de un objeto en relación con una superficie. El objeto se desliza en un movimiento lineal a lo largo de un eje, a unos 30 mm de la superficie. La distancia máxima que el obj...
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Ayuda para entender este código de marcación del temporizador del codificador

¿Podría alguien, por favor ayudarme a entender el siguiente código? Su funcionamiento en atmega128 @ 16 Mhz. Su lectura de un codificador de pulso. Utiliza timer3. El codificador CHA está conectado a PIND2 (INT2) que se activa cuando hay una int...
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Implementación simple de la interfaz BiSS C para un codificador de posición

La interfaz del protocolo BiSS C DB3 para el codificador Absolute es un hardware de protocolo de código abierto y comunicación libre compatible con la interfaz SSI. Se utiliza ampliamente en encoders de posición absoluta. Sin embargo, la búsqued...
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¿Los dos codificadores conectados a un microcontrolador interfieren entre sí?

Conecté dos codificadores rotatorios AMT 103 (montados en dos motores de CC separados) a un dspic30f4011 y leí los valores utilizando interrupciones (en lugar de qei, ya que el dspic solo tiene uno). Sin embargo, el error en los valores aumenta...
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¿Qué es esta parte? PN: R19F 2E

Codificador de misterio Creo que esto es una especie de codificador rotatorio, pero no parece actuar como uno (no hay salida en cuadratura de los pines). Pruebas que he ejecutado: 5V de entrada en cada pin, monitoreando los otros tres en...
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¿Por qué necesitamos un poco de aleatorización cuando utilizamos 8b / 10b?

Quiero preguntar lo contrario de esta pregunta. Aquí está el propósito de los codificadores de bits: Cifrado, pero LFSR (y otros) codificadores de bits son rompible . Recuperación del reloj, pero se realiza mediante el 8b / DC offs...
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Eliminación de ruido digital en señales de codificador en cuadratura

Estoy usando un codificador de cuadratura con 3 líneas para rastrear la posición giratoria de un eje conectado a un motor BLDC (a través de una caja de engranajes planetarios). Cuando giro el eje, las líneas A, B y Z siempre tienen un ruido d...