Motor de engranajes con encoder: paso mínimo manejable

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Estoy pensando en este motor enlace para motorizar una etapa X-Y. (Se aceptan motores alternativos de alto RPM con alta relación de reducción y altos recuentos de encoder / rev;)

Si es posible, no quiero usar motores paso a paso, ya que son más difíciles de controlar, y también podría ser difícil alcanzar velocidades de aproximadamente 1k rpm.

Lo que me molesta es el ángulo / la cantidad mínima de pasos para que el motor pueda manejarse de manera confiable desde el descanso.

¿Puede alguien proporcionar una buena estimación de la cantidad mínima de pasos que puedo esperar?

Editar: Tengo un láser para medir la profundidad de una superficie, ahora necesito traducir la superficie en un patrón de zig-zag. Esto requiere que un motor realice un paso muy pequeño al final de cada línea. En este caso: < = 1/50 * 360 ° = 7 °, que se traduce en < 70 ° del eje del motor, debido a la caja de cambios.

Edit2: ángulo corregido.

    
pregunta user765269

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