Tengo un proyecto de Raspberry Pi (robot con ruedas y servos) y me gustaría controlar los motores y los servos al mismo tiempo.
Estoy tratando de usar PCA9685 + L298N para conducir los motores.
El problema al que me estoy enfrentando es que...
Tener una hoja de datos del motor de CC donde el fabricante normalmente proporciona el consumo de corriente y la velocidad Par para No_load y "Rotor bloqueado".
Heencontrado3formasdiferentesdecalcularelconsumodecorrientedelmotorsincarga.¿Cuá...
Estoy tratando de simular un motor de CC cepillado. El modelo viene del siguiente diagrama de circuito
KVLproduce: $$ v = Ri + L \ frac {di} {dt} + K_b \ omega_m $$
Mi comprensión rudimentaria de los controladores de velocidad es básicam...
mi problema es el siguiente: estoy usando dos circuitos integrados DRV8842 H-bridge para controlar 2 motores de CC con escobillas diferentes, mi intención es usar un controlador PI para el bucle de corriente. El esquema se ve así:
yeldiseñodePC...
Diseñé un circuito básico de control de encendido / apagado con un temporizador 555 para un motor de 3v hobby dc como se muestra a continuación.
Sinelmotorconectado,lasalidadeltemporizador555escomosemuestraacontinuación.(Eldrenajedelmosfetessim...
Estoy utilizando un panel solar como fuente de energía para hacer un ventilador simple basado en un motor de CC
Parámetros del panel:
Voltaje en el punto de máxima potencia: 8.2V
Voltaje de salida nominal: 6V
Corriente de salida máxi...
Tengo un par de preguntas específicas, pero también estoy abierto a cualquier sugerencia de mejora. Especialmente cualquier cosa que tenga que ver con el aumento de la vida de la batería.
Descripción general:
Es un motor a batería con un carg...
Tengo la necesidad de configurar una plataforma que suba y baje al presionar un botón. Tengo dos motores de 12 voltios que ejecutan los dos extremos de un pórtico (no estoy preocupado por el control de velocidad, ya que lo agregué), sin embargo,...
Esto puede parecer una tontería para la mayoría, sin embargo, responde a un millón de preguntas para mí, así que ten piedad de la votación negativa, gracias.
Un ejemplo simple sin detalles, cuando una batería y un motor de CC se conectan a tr...
Estoy buscando un par de controladores de motor para un robot en el que estoy trabajando, pero me he topado con el problema de no entender realmente las hojas de especificaciones y saber qué especificaciones debo tener en cuenta para hacer que t...