Estoy tratando de simular un motor de CC cepillado. El modelo viene del siguiente diagrama de circuito
KVLproduce:
Mi comprensión rudimentaria de los controladores de velocidad es básicamente como una fuente de voltaje variable. Por lo tanto, resuelvo para la nueva corriente cada paso de tiempo así:
$$ i = \ frac {v - L \ frac {di} {dt} - K_b \ omega_m} {R} $$
donde v, i, y omega son modelados / proporcionados por la simulación (otras preocupaciones de física se toman en cuenta en otra parte) y todo lo demás es una constante.
Los controladores de velocidad que estoy usando tienen un modo de "freno" y "costa". En el modo de freno, una señal neutral, como lo indica el manual, "cortará los terminales del motor". Sé por experiencia que el modo de freno hace que el sistema se ralentice mucho más rápido. ¿En qué se diferencia el short en modo freno de aplicar 0 voltios? ¿Qué ecuaciones modelan el comportamiento del cortocircuito en el terminal?
Mi principal confusión proviene de intentar modelar el cortocircuito como tal:
$$ \ Sigma V = 0 $$ $$ 0 = Ri + L \ frac {di} {dt} + K_b \ omega_m $$
pero esto es lo mismo que aplicar 0 voltios en el modelo original.