Lectura de especificaciones en controladores de motor

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Estoy buscando un par de controladores de motor para un robot en el que estoy trabajando, pero me he topado con el problema de no entender realmente las hojas de especificaciones y saber qué especificaciones debo tener en cuenta para hacer que todo funcione. Algunos de estos vienen fácilmente en google y otros no.

Entonces, ¿cuáles son las especificaciones que se deben tener en cuenta normalmente cuando se cablean motores y controladores de motores?

¿Y qué es el voltaje lógico frente al voltaje del variador? ( L298n )

¿Número de canales? ( L9110s )

¿Máximo continuo por canal? (L9110s otra vez)

    
pregunta dka13

2 respuestas

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  • Los chips IC tienen un nivel lógico que especifica qué niveles de voltaje se leerán como lógico bajo / 0 o lógico alto / 1. Los valores más comunes son 5V o 3.3V para lógica alta / 1 y 0V para lógica baja / 0. Voltaje del variador es el rango de voltaje que el chip puede proporcionar para impulsar el motor.

  • Dos canales simplemente te permitirán conducir dos motores de forma independiente.

  • La corriente máxima por canal es la corriente que el chip puede proporcionar por canal (¡sorpresa!). Lo que significa en términos simples que una vez que se alcanza la corriente máxima de 800 mA, el chip "terminará" la corriente. Esto te permite determinar, por ejemplo, Si su chip puede conducir su motor elegido correctamente o no.

respondido por el georgjz
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1) El voltaje lógico es el voltaje utilizado para las entradas de control (PWM). La tensión de accionamiento es la tensión utilizada para alimentar el motor.

2) Número de canales: "Puede conducir dos motores de CC bidireccionales o un motor paso a paso de dos fases de cuatro líneas". Entonces, cada canal puede conducir un motor de corriente continua. (Los motores paso a paso son más complicados ,.

3) Corriente continua máxima por canal: esta es bastante autoexplicativa, por lo que no estoy seguro de qué problemas tiene para comprender. Pero esta es la corriente máxima que el conductor puede proporcionar continuamente al motor (si el motor consume más corriente que esta, el controlador podría sobrecalentarse)

    
respondido por el Selvek

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