un par de preguntas / problemas para crear un circuito de carga inteligente NiMH con carga compartida.
Fondo
Tengo un robot autónomo funcional basado en diferentes MCU, incluidos Arduinos y una Raspberry Pi (que están conectados a un conjunto de Servos, Motores, Cámara y LIDAR).
Mi principal problema ahora es que quiero que el robot pueda funcionar continuamente con baterías. Tengo una batería de NiMH 7.2v 6Ah que me gustaría usar. (Soy consciente de que hay un IC Charger fabricado por Adafruit para LiPo, pero prefiero usar una química más confiable).
Problemas
A pesar de pasar un montón de tiempo investigando, la mayoría de las soluciones existentes están enfocadas en LiPo o no tienen capacidades de compartir carga.
Así que terminé eligiendo hacer un enfoque de bricolaje, pero obviamente no es una tarea trivial y he estado tratando de mezclar diferentes propuestas que encontré en términos de construir un sistema de UPS o un cargador solar que resuelva problemas similares.
En el circuito del cargador inteligente, uso un Arduino Nano para controlar la carga de la batería según la temperatura y el voltaje (delta T y delta V). Incluyendo algunas otras cosas recomendadas como límites de tiempo, carga lenta y carga actual constante de C / 10.
Después de eso, uso un DC-DC para regular el voltaje y luego eso va directamente a mi circuito de robot, en el que la mayoría de los componentes están clasificados para un rango Vin de 7-12v
No he podido hacer que funcione, o la batería siempre se carga, nunca se carga o mi circuito de robot tiene demasiada variación en el voltaje de entrada. Me gustaría conocer su opinión en cuanto a si este enfoque debería funcionar o si hay otras opciones más simples que debería explorar.
PD: También cualquier idea para mejorar esto es bienvenida :)
Aprecio tus comentarios y tu tiempo!