Circuito del motor a batería

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Tengo un par de preguntas específicas, pero también estoy abierto a cualquier sugerencia de mejora. Especialmente cualquier cosa que tenga que ver con el aumento de la vida de la batería.

Descripción general: Es un motor a batería con un cargador solar y comunicación WiFi. No estoy preocupado por el WiFi en este momento, solo quiero ponerlo en marcha primero. Hay un codificador IR para la retroalimentación de posición del motor. El motor solo funcionará unas pocas veces al día durante 10 segundos a la vez.

Regulador: Al alimentar un regulador con un regulador, ¿necesito la tapa de entrada en el segundo? Lo quité pensando que la tapa de salida de la primera debería hacer lo mismo. Necesito que la entrada del segundo regulador esté por encima de 3 V para obtener más de 400 mA de corriente de salida. El motor se detiene a 500mA. Las baterías recargables funcionan a 1.2 V y estoy usando dos de ellas, por lo que solo alcanzo los 2.4 V que, según el cuadro del regulador, alcanza un máximo de 300 mA.

Fui con el condensador de salida máximo recomendado ya que está alimentando un motor. ¿Es ese el supuesto correcto?

Protección: ¿Debo colocar alguna protección entre el motor y el puente h? Dado que el motor funciona en ambas direcciones, realmente no puedo colocar un diodo allí.

Cargando: El transistor tiene un diodo en él, así que no necesito otro en el lado positivo del panel solar, ¿correcto?

Mi teoría sobre la carga es si el panel solar es mayor que la batería, cierre los transistores y alimente la batería. Como todo es de 3 V y por debajo, planeo usar entradas analógicas directas en el MSP430. ¿Se necesita algo más entre la batería y el regulador o entre el panel solar y la batería? Simplemente parece fácil.

Seguridad: La única razón por la que tengo el sensor de corriente es por una precaución de seguridad. Si algo bloquea el motor y comienza a generar mucha corriente, puedo apagarlo. ¿Alguna idea sobre una mejor manera de hacer esto y eliminar el bit extra de los circuitos?

    
pregunta Casey Cotter

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