He configurado el comportamiento del acelerómetro LIS302DL con el siguiente código:
void initAccel(void)
{
accelMeterInt.Latch_Request=LIS302DL_INTERRUPTREQUEST_NOTLATCHED;//LIS302DL_INTERRUPTREQUEST_LATCHED;
accelMeterInt.SingleClick_...
Necesito un combo de giro / acelerómetro confiable, que ya tenga incorporado el procesamiento de movimiento (no quiero tratar con los filtros de Kalman en el software). Parece que hay tableros separados (como IMU Fusion Board - ADXL345 e IMU3000...
Estoy usando un sensor de 9 ejes LSM9DSO que proporciona salida de acelerómetro, giroscopio y datos de salida de magnetómetro. Quiero encontrar la posición angular del dispositivo con este sensor.
actualmente estoy tratando de encontrar un án...
Estoy tratando de usar una interrupción, que se producirá en el flanco ascendente de una señal proveniente de mi acelerómetro LSM303DLHC. El acelerómetro tiene una señal de Data Ready (DRDY) que se dispara cada vez que se agregan datos nuevos a...
En el pasado, he tomado la magnitud de un acelerómetro digitalmente, utilizando la siguiente ecuación:
magnitude = sqrt(x^2 + y^2 + z^2)
Sin embargo, para hacer esto necesito muestrear los tres planos del acelerómetro (x, y, yz) que ocupan...
Tengo una rueda (digamos 60 cm de diámetro). Y estoy planeando adjuntar una pequeña tabla con un AVR y un acelerómetro a unos 10-20 cm del centro.
Mientras la rueda gira, obtendré una aceleración hacia el exterior. Cuando el acelerómetro está...
Estoy usando un acelerómetro ADXL206 y un microcontrolador PIC16F917 para determinar el movimiento lineal relativo de un dispositivo que funciona según este movimiento.
Puedo leer los datos del acelerómetro:
Da una salida de 2.5 @ sin m...
Tengo un tablero que tiene un giroscopio y un acelerómetro de mems de 3 ejes. ¿Es posible medir la velocidad constante usando el acelerómetro / Gyro? Encuentro la velocidad al integrar (sumar) la aceleración en el tiempo. Ahora, si el cuerpo se...
Me gustaría crear una simulación de software de un acelerómetro ( MPU-6000 ). Como parte de esa simulación, necesito modelar el ruido en la señal del acelerómetro. Según la hoja de datos del chip, el ruido es de 400ug / root Hz:
EnC++,puedous...