Aquí está mi programa, quiero:
El microcontrolador, Arduino UNO R3 envía 3.3V al sensor, Acelerómetro, MMA7361
El sensor se enciende y envía la señal al microcontrolador.
Cuando muevo el sensor y si el voltaje llega a más de 2 V, el...
Estoy desarrollando un kit de detección de campo magnético para un proyecto. El kit contiene sensores (específicamente un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro) que detectarán y medirán los campos magnéticos, y mi equipo planea que este...
Actualmente estoy usando un chip ADXL335 de dos medidas de aceleración y luego lo convierto en un desplazamiento. Estoy deseando medir el rango de desplazamiento vetical (dirección -z) de un máximo de 10 cm, por lo que es bastante pequeño. He le...
Estoy tratando de medir la vibración de una máquina usando el sensor LIS3DH.
Configuro el LIS3DH en modo de baja potencia y frecuencia de muestreo de 5.376 kHz que genera una salida de 8 bits. Yo uso SPI para obtener los datos del sensor. Cambié...
Estoy tratando de calcular la orientación en un sensor IMU. Hasta ahora lo estoy haciendo calculando el ángulo de inclinación y está funcionando bien:
float pitch = atan2(-obj.x, sqrt(obj.y*obj.y + obj.z*obj.z)) * 180/M_PI; .
Mi prob...
Encontré muchos algoritmos para podómetros que asumen una CPU rápida con una ALU decente y altas tasas de muestreo, que no tengo. (Z80) Sin embargo, el LIS3DH tiene varias opciones para generar interrupciones cuando ocurre alguna condición.
¿...
Estoy usando MMA8453Q para la detección de inclinación de 45 grados en cualquier eje . Soy un novato en dispositivos integrados. Tengo algunas preguntas.
1) ¿Debo utilizar la detección de transitorios o la detección de movimiento para mi ca...
actualmente estoy intentando conectar varios ADXL345 a un Arduino Nano. Seguí el Tutorial de Sparkfun sobre cómo hacer esto ( enlace ). En pocas palabras, conecté dos ADXL345 con el Arduino y puedo leer las medidas de él, pero los valores parece...
¿Cuál es la estabilidad de polarización en grados / hora del giroscopio en el BNO055? La hoja de datos enumera algunas especificaciones del giroscopio en la página # 14 pero no puedo encontrar el sesgo allí. Hay un elemento llamado "ruido de s...
Me estoy topando con un problema extraño con un procesador de control de movimiento (MPU 6050/9150) que está devolviendo los valores brutos del giroscopio como se especifica entre el - / + 32768 que en la forma en que está configurado este giros...