Estoy tratando de medir la vibración de una máquina usando el sensor LIS3DH. Configuro el LIS3DH en modo de baja potencia y frecuencia de muestreo de 5.376 kHz que genera una salida de 8 bits. Yo uso SPI para obtener los datos del sensor. Cambié esta salida en bruto a 'g' usando el valor de sensibilidad dado en la hoja de datos. Mi problema es: el sensor muestra una fluctuación en su salida del eje Z incluso cuando no se aplica ninguna vibración y el sensor está instalado en una superficie horizontal. El rango de esta fluctuación es de aproximadamente 0,6 g a 1,2 g. He adjuntado una imagen que muestra tal salida. (El eje X es el tiempo y el eje Y es la vibración en términos de g) ¿Puede alguien ayudarme, por favor, a interpretar por qué sucede esto? ¿Hay algún método para eliminar de alguna manera este ruido de la salida?