Preguntas con etiqueta 'accelerometer'

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¿Cómo calcular la orientación de un sensor IMU?

Con un BLE CPro sensor estoy intentando "construir" un control remoto para un juego de teléfono inteligente. ¿Cómo puedo reconocer la orientación (pref. Grads) del sensor si está a la izquierda o a la derecha sin verse afectado por su gravedad...
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Medir la velocidad / aceleración de un péndulo oscilante

Estoy tratando de encontrar una buena forma de medir la velocidad / aceleración de un péndulo oscilante. Sé que una forma es usar un codificador óptico para capturar las posiciones de rotación, pero desafortunadamente no hay espacio para un disc...
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Frecuencia de muestreo para el control PID para equilibrar un péndulo invertido usando 8051 - AT89c51rc2

Quiero controlar un motor dc (para equilibrar un endulum invertido) Quiero muestrear la entrada de los sensores (por ejemplo, ADXL345) y convertirla a digital usando un DAC. La velocidad máxima de datos de salida (ODR) para el sensor ADXL es 320...
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Ayuda a construir el dispositivo / circuito de detección de aceleración para mi bicicleta

Quiero construir un dispositivo usando un acelerómetro. Presione un botón después de un paseo en bicicleta y encienda la luz si durante el viaje logré alcanzar una cierta aceleración. ¿Está pensando en usar algún tipo de flip flop e interrupt...
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Leyendo MPU-6050 con MSP430g2553 usando I2C

He estado buscando bibliotecas o documentaciones para ayudarme a leer y escribir en el quad ACU + GYRO MPU-6050 de InvenSense. Logré leerlo con las bibliotecas de arduino hechas por Jeff Rowberg ( Link ), pero ahora quiero usar la TI MSP430g2553...
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Adición de alto byte y byte bajo de la salida del acelerómetro LSM303DLHC

Interpretación de la salida del acelerómetro LSM303DLHC Hola a todos,      Esta es mi primera pregunta de StackExchange, por lo que haré todo lo posible para ser específica y ofrecerle la mayor referencia posible. Actualmente estoy trabajando...
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GY-521 No se puede establecer el registro PWR_MGMT_1 - no se puede desactivar el modo SLEEP

Estoy intentando establecer una interfaz entre una MCU basada en 8051 y un nuevo módulo GY-521 (ebay) (chip Gyro / Accel) utilizando el bus I2C. He escrito yo mismo las funciones de bit bang de I2C y parecen estar funcionando bien. Puedo ver las...
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Velocidad de medición con acelerómetro de 3 ejes

Estamos creando una bola que cambia de color dependiendo de su velocidad cuando rueda. Tengo un sensor de acelerómetro de 3 ejes. Este es el código que estamos usando en este momento: int xAxis = A3; int yAxis = A1; int zAxis = A2; int a...
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Medición de vibraciones usando el acelerómetro ADXL335

Me gusta saber cómo medir la vibración en Hz usando ADXL335 / sensor similar en un eje, con ese sensor, después de convertir digital usando ADC, ahora tengo un valor binario de 8 bits (0-256 en decimal) .. . ¿Podría decirme los pasos para medir...
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Problema de datos con múltiples MPU6050 y Arduino Nano

He estado trabajando en un proyecto reciente que involucra múltiples IMU (específicamente 5 MPU6050, GY-521 Breakout board). Todo funciona bien, desde el cálculo del ángulo hasta el manejo de la deriva giroscópica para DOS sensores. El problema...